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安川机器人首创的底涂涂胶免示教编程技术
发布时间:2023-01-05        浏览次数:50        返回列表
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边窗的底涂和涂胶工艺中,都有对人体有害的刺激性气体,出于柔性生产、提**率和职业健康安全水平的多重考虑。所以这这方面上机器人,价值、意义很重大。
安川机器人为打造了其首条客车边窗底涂涂胶免示教编程智能生产线。突破性地通过视觉识别实现免示教编程,打破行业技术壁垒,操作便利。产线共使用了两台ABB机器人,上料后依次经过底涂工作站,烘干除气房,及涂胶工作站,过程中无需人工操作。
ABB机器人
安川机器人首创的底涂涂胶免示教编程技术,无需对每种玻璃提前进行示教编程或视觉建模后存储待用,能够真正实现柔性化智能生产。不同规格的玻璃和型材只要在系统规定范围内,无需定位的工装,

Wizard 简易编程软件使非专业人员能够轻松地自动化其应用程序。这些模块所代表的指令动作,如“移动”、“拾取”和“重复”等,可轻松直观地为机器人构建一套简单的执行程序。此外,该软件还设置了错误处理程序,使新手程序员可以处理机器人碰撞之类的情况。

借助Wizard 简易编程,机器人可在几分钟内启动运行。编程过程更加简化,用户只需在ABB 示教器上拖放所需的功能模块,就能立即看到结果并调整机器人的动作。将这些模块连接在一起,还可以为机加工、装配等应用构建完整程序,且无需掌握任何机器人编程语言。

注:本文章文字、图片部分来自网络
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