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伺服反馈编码器故障中常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构的硬件损坏。过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。对于伺服反馈来说，有些振动是由电机本体的振动引起的，这种情况是比较容易预防和避免的，因为这种振动看上去就比较直观，在了解安川伺服编码器接线图时，可以避免这些故障的发生。
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